El origen de muchos alimentos en el mundo suele datar de siglos de antigüedad, o a través de una elaborada receta, pero en particular las paletas de hielo surgieron por el descuido de un joven en Estados Unidos.
En el año de 1905, Frank Epperson, un pequeño de 11 años estaba por cambiar su vida y la de muchas personas en todo el mundo, pues en una noche común dejó olvidada una taza con una bebida preparada dentro de su refrigerador, sin pensar en lo que eso se convertirá.
Los ingredientes que originaron esta paleta fueron agua, saborizante en polvo y un palito de madera que Frank había usado para revolver su mezcla.
Tras saborear la mezcla congelada, rápidamente el joven vio el potencial de su creación, repitiendo el proceso para venderla en su vecindario, llamándola "Epsicle".
El negocio iba tan bien que varios años después decidió patentar su creación. Sin embargo como en muchos casos, grandes empresas compraron los derechos y poco a poco la paleta de hielo se fue transformando hasta lo que hoy conocemos.