De acuerdo al gobierno del estado de Guerrero, Ángel Heladio Aguirre Rivero --quien esta tarde presentó su licencia como gobernador de Guerrero-- nació un 21 de abril de 1956, en Ometepec; es hijo de Delfino Aguirre López y María Dolores Rivero Baños.
Es licenciado en Economía por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), luego de egresar del bachillerato en la Escuela Nacional Preparatoria No. 6 "Antonio Caso", en el Distrito Federal.
Es perredista desde el 2013, luego de renunciar a su filiación al Partido Revolucionario Institucional (PRI) en febrero del 2011. Está casado con Laura del Rocío Herrera, con quien procreó a Ángel Aguirre Herrera y Laura Aguirre Herrera.
Su gestión comenzó el sábado 2 de abril del 2011. Como gobernador, su primer actividad fue la suscripción de un convenio con el gobierno del entonces alcalde del Distrito Federal, Marcelo Ebrard, donde acordaron establecer en Guerrero estrategias de movilidad urbana, de colaboración en seguridad y promoción turística, entre otras.
En su carrera como funcionario público, fue secretario particular del gobernador del estado Alejandro Cervantes Delgado (1981-1983); coordinador general del Programa de Fortalecimiento Municipal (1983-1984); secretario general de Gobierno (1984-1986).
Fue presidente de la Comisión Local Electoral del estado (1986-1987); secretario de Desarrollo Económico y del Trabajo durante el gobierno de José Francisco Ruiz Massieu (1987-1990).
En 1991 fue electo diputado federal por el VI distrito con cabecera en Ometepec; por tanto, formó parte de la LV Legislatura del Congreso de la Unión (1991-1994), y se desempeñó como secretario de la Comisión de Programación, Presupuesto y Cuenta Pública durante el último año de su periodo como legislador.
Fue coordinador general de los programas electorales en la campaña para gobernador de Guerrero de Rubén Figueroa Alcocer (1993).
El 12 de marzo de 1996 asumió como gobernador sustituto del estado de Guerrero luego que Rubén Figueroa Alcocer también solicitara licencia tras la llamada matanza de Aguas Blancas, donde murieron casi una veintena de campesinos a manos de la policía. Terminó este primer mandato el 1 de abril de 1999
Al dejar el cargo, y por segunda ocasión, fue diputado federal por el VI Distrito Electoral, con cabecera en Ometepec.
Dentro de la LXI Legislatura (2009) fue senador de la República por el estado de Guerrero, presidió la Comisión de Comunicaciones y Transportes y fue integrante de las comisiones de Desarrollo Social, Seguridad Pública y Turismo.
El 30 de enero de 2011 Ángel Aguirre ganó las elecciones para fungir como gobernador Constitucional del Estado de Guerrero, periodo 2011-2015.